存儲驅動設備分為水平旋轉裝置和垂直旋轉裝置。

      水平旋轉裝置為移動式裝備，由驅動裝置、動力集裝箱(液壓系統和控制系統)組成。采用四個滾輪或同軸直接驅動管纜滾筒。四個滾輪驅動模式，管纜滾筒的最 大質量6000 kN，最 大線性張力180 kN，最 高收放速度4 r/min。同軸直接驅動模式，液壓馬達輸出最 大驅動扭矩104 kNm，輸出最 高轉速6 r/min。

      垂直旋轉裝置由驅動裝置、導纜裝置、液壓系統和控制系統組成。 最 大承載質量80000 kN。履帶或輪胎驅動導纜裝置，最 高收放速度20 m/min 。