光纜鋪設(shè)系統(tǒng)主要包括存儲驅(qū)動設(shè)備、直線布纜機、應(yīng)急制動器(Stonker)、導(dǎo)向裝置(Diverter)、鼓輪布纜機、四對輪DOHB、艉滑輪、埋纜機、動力單元、控制單元等設(shè)備,驅(qū)動方式電驅(qū)和液驅(qū)兩種模式。直線布纜機輪胎夾持光纖,維持水下光纖的張力或速度進行鋪設(shè)。鼓輪布纜機采用光纖與滾筒摩擦驅(qū)動,用于恒張力或恒速度下回收光纖。鋪設(shè)最 大纜徑350㎜,最 大張力400 kN ,最 高收放速度250 m/min 。