控制系統(tǒng)包含數(shù)字智能控制和視頻監(jiān)控兩大核心系統(tǒng)。數(shù)字化智能控制基于工業(yè)計(jì)算機(jī)與 PLC的控制核心,通過工業(yè)以太網(wǎng)與各控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)協(xié)同自適應(yīng)控制、能量數(shù)字管控、健康狀態(tài)數(shù)字管控等功能。視頻監(jiān)控系統(tǒng)以工業(yè)計(jì)算機(jī)為總控系統(tǒng)的核心,基于視頻的智能識別分析系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行管理監(jiān)控、預(yù)警事件監(jiān)控、視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽、視頻錄像回放等功能。水下挖溝機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)由水下控制系統(tǒng)和水上總控系統(tǒng)組成,水下監(jiān)控信號通過臍帶纜與地面控制中心進(jìn)行交互,實(shí)時(shí)挖溝機(jī)作業(yè)控制和狀態(tài)監(jiān)控。水下電控系統(tǒng)由電控儀器艙、水下傳感器組和水下接線箱等組成。水上總控系統(tǒng)為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱,內(nèi)部集成控制操作臺及配電箱等設(shè)備。